Hieronta on hoitotarkoituksessa suoritettavaa pehmeisiin kudoksiin kohdistuvaa liikkuvaa painamista, joka tapahtuu sivelujen, hankausten, pusertelujen ja erilaisten taputusten muodossa – E.A.G. Kleen
Hierojan erikoisalaa on kehon jännitystilojen tutkiminen ja hoitaminen. Klassinen hieronta on perinteinen hoitomuoto, jossa käsillä muokkaamalla saadaan keho rentoutumaan ja vapautumaan lihasjännityksistä. Hieronta vaikuttaa myös kudosten palautumiseen rasituksesta vähentämällä maitohappoa lihaksessa. Hieronta myös normalisoi lihaksen verenkiertoa ja siten parantaa sen toimintakykyä vähentäen myös samalla kipuaistimusta.
Yleisin hierontaan tulon syy on kipu tai lihasjännitys. Kipua voivat aiheuttaa esimerkiksi erilaiset tulehdukset, rasitukset, väärät työasennot, tapaturmat jne. Lihas kipuilee ja kovettuu, koska kudoksen aineenvaihdunta ja hapensaanti häiriintyy. Hieronnalla voidaan aktivoidan imuneste- ja verenkiertoa.